澳门大学笔记本电脑与微纳系统实验室——消毒智多星：一种新型室内自主消毒机器人

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特别篇名

新型冠状病毒结核病 (COVID-19) 于2019年末爆发，如今成为全球大流行病，给全球卫生保健基础造成更大冲击。迄今为止，在病毒突变以及国内外疫情连续不断的背景下，疫情还没有得到根治，酵母菌病毒感染的趋势也未减弱。对于疫情防疫，遏制疫情扩散是一个非常重要话题，其中所关键预防措施之一是通过采取灭菌和隔离等预防措施来接通传播社会公众。迄今为止，针对医务人员、监管的酒店等潜在病毒感染周边的健身房灭菌工作，都是是由人工使用化学灭菌剂来进行的。运用于人工灭菌的新方法减少了保安人员病毒感染病毒的风险，特别是在是在缺乏破片意识或未正确穿戴更进一步破片设备的上述情况下。此外，人工灭菌难以保证每次灭菌效用的有效性。

图1. 灭菌外星人示意图

数据分析过程与结果

作者在文中所提出了一种基于雾化乙醇喷雾的自主灭菌外星人的想法，并进行了集成灭菌模块的移动外星人该平台重构，及其灭菌框架的计算机程序流体模拟器。该新方法建立了基于雾化乙醇的灭菌框架，并运用于计算机程序流体模拟器软件得到并不相同条件（例如，乙醇溶解度、出口速度、托盘形状、通风上述情况、内部自由空间复杂度等）对雾化乙醇在自由空间中所扩散的受到影响，得到雾态乙醇在并不相同时间、自由空间中所的溶解度特有种规律。作者在检验室环境下通过一系列检验数据分析，进行了对乙醇灭菌模拟器框架的准确性检验，并将其应用于所重构的灭菌外星人该平台上，重构了无需人工干预的健身房智能化灭菌。此外，作者在检验室以外的布景（如医务人员、酒店、图书馆等）委托第三方质量检查机构进行对于雾化乙醇针对特别流感病毒灭杀效用的评定，量化表征了并不相同溶解度及杀毒时间对特别流感病毒的受到影响及灭杀效用，以及灭菌外星人在上述布景下进行实际灭菌工作的检验。

图2. 灭菌外星人灭菌在场及模拟器示意图

数据分析概括

本文简述了一种新型自主灭菌外星人该平台——“灭菌智多星”的研发及其灭菌框架的重构，详细探讨了外星人该平台的开发、灭菌框架流体模拟器数据分析、外星人健身房布景定位误差分析及其实际应用布景的灭菌效用检验。运用于菌落数目作为灭菌检查高效率，通过对比空气及物表酵母菌和孢子，得知CFU值在灭菌前后分别大大降低。“灭菌智多星”外星人的位移定位精度为：0.056 m–0.073 m (95%CI)，取向精度为：−3.807°−−1.717° (95%CI)。这些检验有力地证实了文献中所基于对雾化乙醇扩散灭菌的数据分析，也弥补了在以雾化为灭菌方式也的灭菌外星人数据分析多方面的空白。

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