顶刊Science：不具备自我感知力的机器人超材料设计与3D打印

以下评论取自材质科学与工程 ，原作者材质科学与工程

增材仿造新技术的革新，使得具新设计的建模内部结构的诱因响应材质的建构成为不太可能。与生物系统会各不相同，生物系统会的连接点、涡轮和遏制新功能紧密混合在独自一人，并不多有人工材质具近似于的系统会繁杂性。

在此，来自美国加州大学洛杉矶分校的研究工作医护人员，份文件了一种新设计和仿造该线以创建一类机械人；也材质，尽不太可能进行时多连续国运动，在线圈的响应下在原则上正向上放大攻坚(并不一定)，从而付诸具自听觉和反馈遏制的程序化爱国运动。特别学术著作公开发表在Science上。

/ 将多种材质混合于一个繁杂3D的系统中会

增材仿造新技术的革新，使材质具；也高的摩擦系数和损伤容限、比如说的力学行径、输热膨胀系数、等氯离子体遏制和波传播方式。这些材质，可以通过将内部结构成份以比特和化学键的型式放置在建模(3D)布局中会进行时网络化新设计。构建静电和多新功能材质及其组合的发展潜力，仍然难以捉摸，因为大多数增材仿造新技术都比较大会在单一内部结构材质上，如聚合物、金属和传统工艺。构建新功能材质，可以在新功能空间中会提供特殊的和可可用的特性，如定向连接点、变形和可实例性。

金属氧化物材质，尽不太可能将线圈转化为机械攻坚，并不一定，是机械人系统会中会提供连接点和涡轮新功能的理想为了让。这些材质广泛应用于测量仪器涡轮器、机械手、加速度计和触觉连接点器，以产生机械人的爱国运动和听觉反馈。然而，由于氯离子在晶体厚度上的不对称偏转，它们的线圈感生攻坚取自并受到共存实际上的晶体内部结构的限制，造成了其仅在法向和剪切正向上的攻坚区域大多为

在这里，实证声称，通过一个由联结的金属氧化物、导电和内部结构相组成的建模网络，可以付诸从线圈向原则上正向若有机械攻坚的双向转换(并不一定)(图1A)。通过深入研究、数值和科学实验的测试，实证声称，这些建模扰的系统金属氧化物材质呈现出标准材质无法付诸的金属氧化物攻坚物理量，并造成了大量线圈诱导的攻坚转换——有数张力、剪切、扭转和借助于连续性(DoFs)及其组合——以及攻坚的放大和命题特别的平方根和加法。实证开发了一种正电荷面向对象的多材质增材仿造新技术，尽不太可能同样将导电、金属氧化物和内部结构材质出厂成繁杂的3D扰内部结构，从而获得了一类机械人；也材质。

实证运用于术语“机械人；也材质”来表示具新设计的3D扰内部结构的材质，这些材质可以同样作为扰型机械人继续执行许多机械人任务，有数爱国运动、正向移动、步进、双向声响和；也声波转导，以及通过反馈遏制做出管理者。

学术著作华盛顿邮报的多材质增材仿造新技术将金属氧化物传统工艺、金属材质和内部结构材质混合到一个繁杂的3D的系统中会。所得到的；也材质块具毫秒到厘米的厚度，尽不太可能转换成具高阻挡力的多连续国运动，以及听觉接触和远程诱因。这是在很难任何外部连接点器和传送进行。与其他涡轮材质(如介电弹性体)相比，机械人；也材质具涡轮电压低、频率区域宽、双向连接点、涡轮等特点。这里份文件的新设计开放性和仿造方法，对未来扰型机械人、连接点器和机械人材质的发展，有同样的输面影响；通过简化的人工材质，将无论如何付诸理想的爱国运动和管理者。